無機器人自動包裝系統是一種高品質高性能的塑膠炸藥包裝系統，該系統智能化程度高、能對直徑25~150 mm的藥卷進行裝箱和裝紙塑袋。采用國際領先的炸藥包裝工藝、傳感器自動定位跟蹤、PLC程控、人機界面等先進技術，從理料至成品全過程真正實現全自動化作業。

采用該系統的包裝設備及工藝已在漳州919項目生產線上應用。

該系統的裝箱式包裝設備主要由理料機、碼垛板鏈機、中包機系統、中包稱重系統、自動上紙箱系統、裝箱機、封箱機、全自動開箱封底機、打包機等部分組成。

主要工序包括理料系統、輸料系統、計數式碼垛系統、中包系統、開箱、裝箱、封箱、捆扎等系統，主要工藝流程如下。

該系統的裝袋式包裝設備主要由理料機、計數式碼垛機、平板式中包機、供袋機、裝袋機、縫紉機等組成。

主要工序包括理料系統、輸料系統、計數式碼垛系統、中包系統、供袋系統、裝袋系統、縫紉等系統，主要工藝流程如下。

主要特點：

1）計數式碼垛? ?

采用光電信號檢測藥卷數量，結合伺服控制系統，按照一定的排列組合將藥卷碼垛成型，確保了碼垛的效率、準確性和穩定性。

2）人機界面，智能調節

采用人機界面智能控制技術，包裝系統的實時工作情況與上、下游生產設備自動鏈接，可自動智能調節裝藥速度以及整個炸藥生產線生產能力。

3）簡捷高效的創新中包和裝箱（裝袋）形式?

5*4 中包形式，成型好，無需抽真空，同時采用獨特的裝箱和裝袋方式，結構簡單、穩定可靠、效率高。

4）一套系統能包裝不同直徑和不同重量規格的藥卷， ≥6 t/h（規格Φ32,300g 計算），≥8 t/h（規格Φ70,2kg 計算）。